令和時代第一位奧特曼，泰羅之子，泰迦登場！　　地球上住著很多偷偷隱居于此的宇宙人。而這一事實卻鮮為人知。　　在這樣的社會中，主人公工藤優幸就職于以解決宇宙人所產生的糾紛為主的民間警備組織“伊吉斯”